Roboterseil - Polyethylenfaserseil/Verbundseil

 


I. Aufbau:

Strukturdiagramm Polyethylenfaserseil/Verbundseil
Abb. 1: Aufbau Ultrahochfestes Polyethylenfaserseil


II. Anwendung:

Ultrahochfestes Polyethylenfaserseil: Anwendungen in Roboterhänden, hochpräzisen Roboterarmen, medizinischen Operationsrobotern, Mikrogreifern, Logistikrobotern, Unterwasserrobotern usw. für interne Kraftübertragung, Sehnenübertragung, Sensoren und andere Übertragungs- und Hilfsmechanismen.

1. Vorteile:

Polyethylenfaser:

  • Geringes Gewicht, hohe Zugfestigkeit;
  • Hoher Elastizitätsmodul, bietet schnelle Reaktionsgeschwindigkeit;
  • Gute Flexibilität, geringe Dehnung;
  • Gute Abrieb- und Korrosionsbeständigkeit.

Verbundseil:

Kombiniert die Eigenschaften von Metallseilen und Polymermaterialien, um einen hohen Elastizitätsmodul, geringe Dehnung, hohe Ermüdungsbeständigkeit, Reibungsbeständigkeit und Kriechfestigkeit zu erreichen.

2. Leistungsparameter:

Vergleich:

Leistungsvergleichsdiagramm Polyethylenfaserseil/Verbundseil
Abb. 2: Leistungsvergleich

Parametertabelle:

Parametertabelle
Material Durchmesser (mm) Ovalität (mm) Lockerheit (mm/m) Bruchlast (N)
Polyethylen/Verbundmaterial 0.83±0.05
<0.1 <5 ≥1000
Tabelle 1: Parametertabelle